RussBit.com - 3d модели, векторная графика и изображения.
Частная коллекция видео и статей.

Лазерный ЧПУ --Работа на станке-- Поворотная ось
Назад

Подключение поворотной оси

Посмотрите как я подключил поворотную ось к лазерному ЧПУ станку из Китая. Собственно сама поворотная ось куплена тоже в Китае.

Поворотная ось на лазерном чпу
Поворотная ось на лазерном чпу
Поворотная ось в доль оси X
Поворотная ось в доль оси X

Есть у меня поворотная ось от фрезерного ЧПУ.
В свое время я брал ее за 150$ на АлиЭкспресс, и как то пришла мне идея почему бы не извлечь из нее максимум пользы. 
Путем подключения к лазерному ЧПУ, ну идея есть, пора и реализацией заняться.

Как всегда, начинаем с поиска проводов.
На моей "поворотке", уже есть коннектор для подключения к фрезерному станку, его я делал из коннектора от старого блока питания. Что бы использовать на фрезерном ЧПУ станке, если интересно как я подключал, можете посмотреть или почитать об этом, в разделе про работу с ЧПУ.

Решено было подключать поворотную ось вдоль оси X, так как при подключении вдоль оси Y ось будет работать гораздо интенсивнее.
 

Подключил провод от мотора по Y
Подключил провод от мотора по Y

Шаговые моторы, что на поворотной оси, что на осях лазерного станка, имеют одинаковые разъемы.

Я просто отключил шнур от поворотной оси, и подключил в нее провод от оси Y. 
Оставив провода без изменений, вот прямо как есть, отключил от одного мотора и включил в другой.

Меняем центральные провода местами
Меняем центральные провода местами

Теперь нужно подключить поменять центральные провода местами.
Почему я это делаю описывать не буду, вы найдете это в моем видео о подключении поворотной оси к фрезерному ЧПУ, в нем я доходчиво объясняю, как и зачем подключать.

Регулируем напряжение на драйвере
Регулируем напряжение на драйвере

После того как подключили второй конец провода обратно на плату с ардуино. Предварительно поменяв центральные провода по цвету местами.

Остается нам настроить напряжение на драйвере.

Перед вами шаговый драйвер:

Он регулирует обороты (шаги) шагового двигателя.

Так же он регулирует подачу тока на мотор.

Принцип работы:

Регулировка напряжения, осуществляется при помощи поворота вот этого колеса, отмеченного красной стрелочкой.

Если есть вольт метр, это вообще хорошо.

Если нет такого в наличии, без него настроим.

Для начала, берем один щуп вольт метра, и кидаем его на сам поворотный механизм, на какой показывает стрелочка со скриншота.

Второй конец вольтметра кидаем либо на массу, либо на PIN, под каким указано слово GND, как правило, он крайний. 

На включённом шилдике, смотрим питание.

Затем поворотом колесика в лево или в право мы добавляем напряжение, либо уменьшаем его.

Настроим шаговый драйвер
Настроим шаговый драйвер

Теперь пару слов о том какое напряжение нужно выставлять на драйвере.

Здесь все, как всегда, индивидуально.

Нужно найти наклейку на вашем шаговом моторе.

А на наклейке нужен параметр который называется амперы.

Может получится так, что на наклейки не будет указан параметр с амперами.

Решить такую проблему можно двумя способами.

Первый, просто загуглить информацию о вашем моторе.

Посмотреть ее на разных сайтах, если информация совпадает, можно ей довериться.

 

Крутим колесо таким образом, что бы на мультиметре, напряжение было в половину указанных ампер.

Сейчас на картинке в режиме вольт метра, устройство показывает 0.68 вольта.

Это значит мотор подключенный к драйверу имеет 1.4 ампера.

Сколько у вас написано на этикетке. Делите число на 2 и получите нужный результат.

Имейте в виду, у драйвера хороший запас. И не чего не случится, если вы установите значение немного больше чем должно быть.

 

Теперь о том, как сделать настройки если нет мультиметра.

 

Просто подключаем мотор выставляем эту крутилку примерно посередине.

И начинаем вращать мотор.

Если он работает плавно, и не греется значит так и оставляйте.

Если он нагревается сразу же, немного убавьте напряжение, путем поворота: Против часовой стрелки.

Если наоборот, мотор не может прокрутиться, значит поворачивайте крутилку по часовой стрелки. Пока мотор не будет легко вращаться и не греться.

Что я подразумеваю под словом греться.

Это когда трогая мотор, ощущение что вы обожжетесь, мотор максимум должен быть просто приятно теплым.

 

К стати, есть случаи когда только что купленный станок, а моторы греются.

Вот собственно из-за высокого напряжения на драйвере они и нагреваются.

Просто нужно их отрегулировать

 

Более подробно вы конечно узнаете посмотрев моё видео на сайте.